Le règlement des courses de canicross, de canivtt ou de pédicycle (trotte) est basé sur deux grands principes : l'Ethique sportive et le respect du chien. 

Ainsi il est interdit de gêner les autres concurrents et l'on doit prévenir les concurrents de nos intentions en contrôlant bien son chien lors des dépassements, il convient également de s'arrêter afin d'aider quelqu'un en difficulté. 

Pour son chien, il est naturellement interdit de le frapper ou le brutaliser, le chien doit être devant et il est interdit de  le tirer, l'on doit respecter son allure en s'arrêtant s'il veut satisfaire un besoin naturel ou bien s'il veut se rafraîchir.